上驷院为清内务府所属“三院七司”之一，初名御马监，清·顺治十八年（公元1661年）改名阿敦衙门（阿敦，蒙语adun的音译，意为牧群、马群），清·康熙十六年（公元1677年）改称上驷院。绰班，为蒙语正骨之意。上驷院绰班处，为清宫中专门治疗跌打损伤、骨折脱位的机构。

受生产、生活方式的影响，蒙医骨科形成较早，治疗经验丰富。加之满蒙两族关系密切，清八旗军队在征战中选拔大批蒙古正骨医生随军出征，专为八旗将士治伤。清军入关问鼎中原后，八旗军中的蒙古正骨医生任职于上驷院绰班处，称为蒙古医生。

清早期，太医院十一科中包括骨科，形成了上驷院绰班处与太医院骨科并存的局面，此时绰班处的主要职责为“凡禁庭执事人有跌损者，命医治，限日报痊，逾期则惩治之”。

清·嘉庆六年（公元1801年），清帝下旨将太医院骨科划归上驷院绰班处，太医院不再设立骨科，自此上驷院绰班处成为清宫唯一正骨机构，平日轮班侍值，负责为皇室成员治疗各类跌打损伤、骨折脱位。绰班处御医也会奉旨出宫为皇亲贵胄、文武大臣等诊治，其所患何病及如何治疗，均须明晰回奏。